1mm內(nèi)窺鏡辨析
Author：admin / Time：2025-07-31
1mm的內(nèi)窺模組，和1mm的內(nèi)窺鏡總是容易被混淆，今天奧唯思將一文讓你讀懂：什么才是真正的1mm內(nèi)窺鏡
首先，我們常說的1mm尺寸，說的是內(nèi)窺模組的尺寸，即封裝好鏡頭后的尺寸。常用的1mm電子內(nèi)窺鏡模組，列舉如下所示（如有遺漏請(qǐng)指出，部分非主流我主動(dòng)bypass了）：
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OVM6946：目前使用量大的1mm內(nèi)窺模組
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OCHFA20：OCHFA10的升級(jí)版，封裝稍微改了
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MIM10C1：國(guó)產(chǎn)成都微光的1mm模組，Sensor為ISR160K
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SV9196：國(guó)產(chǎn)銳睛微的1mm模組，據(jù)說鏡頭上有突破
以400*400分辨率為例，那目前就主要是OVM6946、MIM10C1、SV9196選型了，三個(gè)型號(hào)同窗視圖，如下所示：
接著，那我們以典型的OVM6946為例，看看所謂的1mm是怎么回事：
如圖所示，其中三個(gè)參數(shù)比較重要，分別是像素尺寸、感光面積，以及模組尺寸，而模組尺寸，手冊(cè)中有描述，如下圖所示：
即OV6946 Sensor的尺寸為1.05*1.05，而鏡頭與Die一樣大，封裝好后高度為2.226mm，這邊有了1.05*1.05*2.226mm的OVM6946.
而這里的1mm，也是約等于1mm，實(shí)際上這三款400*400的內(nèi)窺模組都比1mm要稍微大一點(diǎn)。
想要成像，光有如上幾款內(nèi)窺模組是不夠的。
由于內(nèi)窺是在體內(nèi)、設(shè)備內(nèi)等密閉狹小空間的成像，因此需要補(bǔ)光，那么，當(dāng)1mm內(nèi)窺模組封裝上補(bǔ)光后，尺寸就不是1mm了。
典型的以O(shè)VM6946模組為例，通常我們會(huì)封裝2→4個(gè)LED，這里以檢查鏡為例（暫不牽扯器械通道，這樣更?。覀兺ǔ?huì)并聯(lián)4個(gè)0301的LED，如下所示，后加了鋼管后的尺寸=2mm，而非1mm。
所以這就是誤解的來源，通常傳感器廠商宣傳的是模組的尺寸，而用戶關(guān)心的是終形態(tài)的尺寸（模組+LED），因此從1mm變成了2mm，這下終于可以解釋清楚了。
如果想做的更小，則可以采用0101的LED（不光不足），那么OV6946帶4燈+鋼管的尺寸，可以壓縮到1.8mm左右，如下所示：
所以，嚴(yán)格意義上講，OV6946、MIM10C1、SV9196是1mm的內(nèi)窺模組，而終產(chǎn)品形態(tài)的小頭端，也需要1.8-2mm左右的尺寸。
如果對(duì)成本不敏感，或者對(duì)頭端溫度控制要求嚴(yán)格的客戶，則會(huì)在模組的四周封裝光纖的方式，由主板光線導(dǎo)光來完成補(bǔ)光，這種封裝方式，以O(shè)VM6946為例，則可以小做到1.2mm左右（0.1+0.1+鋼管）。光纖雖好，尺寸雖小，但也有問題，因此還得看產(chǎn)品的取舍，如下：
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光纖吸光損耗較大，前端LED發(fā)熱嚴(yán)重
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長(zhǎng)時(shí)間發(fā)熱，前端LED壽命較短（幾個(gè)月）
以400*400分辨率為例，如果客戶非得要1mm的內(nèi)窺鏡（模組+補(bǔ)光）怎么辦？那么不得不選擇價(jià)格更貴，尺寸更小的OCHTA10模組，其相關(guān)參數(shù)如下：
針對(duì)OCHTA10的極限內(nèi)窺鏡尺寸封裝，目前有三種辦法：
業(yè)界號(hào)稱0.65mm的TA10，封裝光纖+鋼管可以做到0.85mm，也即光纖+鋼管=0.2mm。不過目前也就部分領(lǐng)域在用，比如乳腺、腦科、牙管等內(nèi)窺領(lǐng)域，其他領(lǐng)域用不起。
當(dāng)然，優(yōu)劣前面也分析了，重點(diǎn)是貴！
這個(gè)就比較魔幻了，充分體現(xiàn)了中國(guó)人民的智慧，把OV的鏡頭磨小一點(diǎn)，再加上0101的燈，做到號(hào)稱的1mm。但是這個(gè)想要產(chǎn)業(yè)化，還是有一定風(fēng)險(xiǎn)的，主要有如下3個(gè)問題：
1）首先，磨鏡頭可能導(dǎo)致磨壞，工廠說2/3良率
2）其次，磨鏡頭過程中的震動(dòng)+偏差，導(dǎo)致偏光，因此需要通過漏光瑕疵檢測(cè)，來規(guī)避漏光風(fēng)險(xiǎn)
3）后，由于鏡頭被磨小了，LED也也能夠容易漏光到LEN了
總之，OV選用0.65mmd鏡頭，不是無稽之談，實(shí)際上我們也測(cè)試了磨損+LED后1mm的OCHTA10，顯示效果確實(shí)不咋地。
除非Glass on wafer技術(shù)成熟量產(chǎn)，可以將更小的鏡頭直接長(zhǎng)在Wafer上，否則我認(rèn)為OCHTA10 + 0101的LED，是一種相對(duì)靠譜的方案——1.2mm，如下所示。
當(dāng)然如果為了補(bǔ)光更充足，那就犧牲一點(diǎn)尺寸，可以采用0301的LED，則終可以做到1.4mm。
這就是我認(rèn)知中的1mm內(nèi)窺鏡模組，希望已經(jīng)講清楚了，如有不到之處，歡迎在評(píng)論區(qū)侃侃。
1mm的內(nèi)窺模組的ISP圖像處理，是極具有挑戰(zhàn)性的，也是具有醫(yī)用價(jià)值的。我們也在接下來的研發(fā)中，將持續(xù)重點(diǎn)深入+突破1mm內(nèi)窺模組的FPGA內(nèi)窺解決方案，以期解決目前1mm內(nèi)窺模組/鏡子效果欠佳，延時(shí)較大的問題
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